焊接机器人选型原则和安全操作规范

焊接机器人确实对工业制造影响很大，有些人说机器人导致工人失业，其实焊接机器人并不会导致工人失业，而是能够创造更多的工作。在国内，工业自动化水平不断提升，焊接机器人在大小工厂中都普遍存在，自然，目前和发达国家还有差距。在多数时候，焊接机器人是给人工带来了积极的一面，让有限的人工原理恶劣的作业环境，同时还提升了企业的生产效率，降低生产成本，让企业的产品更有市场竞争力。

焊接机器人的选择也是一个学问，自动生产线选择合适的焊接机器人来焊接，可以保证焊接质量提升生产效率，焊接机器人选项有以下几个原则。

1、选择与自动生产线结构相匹配、最合适的焊接机器人焊接。

2、根据能保证接头焊点焊接质量和生产效率高的焊接工艺，选择不同的焊接机器人末端轴承载力。

3、选择操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。

4、在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下，工艺设计方案既要先进可行、又要经济合理。在关键部件、部位、关键工序位，按需选配焊接机器人数量。

为了适应不同的用途，机器人焊接最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

焊接机器人在运行时操作范围很危险，只要稍有不小心，就有可能发生事故。因此，包括从事机器人的安装、操作、保养等作业的机器人相关人员在内，必须熟悉机器人相关的安全操作知识，遵守运行中的安全原则。作业者在使用机器人时需要注意以下事项。

一、进入训练场地要听从指导教师安排，安全着装，认真听讲，仔细观摩，严禁嬉戏打闹，保持场地干净整洁。

二、焊接机器人操作员必须培训合格，持证上岗。

三、操作前必须进行设备检查，确认设备完好才能开机工作。

四、检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹具是否完好，工件安装是否到位。

五、检查清理现场，确保没有易燃易爆物品（如油抹布、油手套、油漆、稀料等）。

六、检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置运作正常。

七、操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。

八、认真、精心操作，防止发生碰撞事故。

九、操作时严禁非专业人员进入机器人工作区域。

十、操作中如果发现设备异常或故障应立即停机，保护好现场，然后报修。

十一、严禁在机床工作时进行调整、清理及擦拭等工作，上述工作必须在停机后方可进行。

十三、工作完毕，关闭气路装置、切断设备电源，确认设备已停下，才能进行清扫、保养。

十四、将场地清扫干净，擦净机器人本体、电气箱等部位，做好设备的点检记录。

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