从导致损伤的原因分析，可以分为物理和化学两种损伤，主要是受外界环境或者接触物的影响而导致。由于接触酸碱等物质、发生化学反映导致的损伤，属于化学损伤，例如：建筑材料碳化、腐蚀、侵蚀等；因为湿度、温度变化，引发热胀冷缩等物理反应导致建筑桥梁出现变形、裂缝等，属于物理损伤，常见的如：混凝土冻融破坏、磨损、碰撞等。
从直观的角度分析，桥梁建筑的损伤形式是多种多样的，例如：基本结构错位、出现断面，混凝土开裂、异常变形，表面裂缝、缝隙夹层，桥梁支座锈蚀、接触面夹杂异物，排水装置漏水渗水等等，这些都是因为长期承重、以及应力变化等造成的问题。在损伤的早期都是非常不起眼的瑕疵，随着时间的推移，这些瑕疵往往发展为缺陷，甚至引发建筑物的病害，不及时处理有可能导致安全事故，定期检测是早发现早处理的必要前提。
桥梁等建筑物的检测涉及面广、工作量大、情况多，是一项复杂而细致的工作，往往需要多种无损检测技术手段相配合，共同完成检测任务，例如：激光雷达、探地雷达成像系统、载荷试验、强迫振动响应法、疲劳裂纹探测和评估系统、以及漏磁探测技术等。其中对于建筑物局部结构的内部状况检测，可以使用内窥检测仪器，特别是对建筑内部一些空间狭窄的部位，检测人员无法进入查看，常规的检测工具也难以送入，这种情况下工业内窥镜可以作为"奇兵"，辅助检测人员"看清"建筑物内部的具体情况。
工业内窥镜属于无损检测中的间接目视检测，可以直观地对被检对象内部进行检测，而不破坏被检对象的主体结构、也不影响其性能，这一点对于桥梁等建筑物来说也是尤为重要的。基于安全意义开展的检测工作，本身不应具有破坏性，这也是内窥检测技术手段的优势所在。
工业内窥镜大家族中的光学镜和电子内窥镜，都可以用于建筑桥梁检测任务中，它们都有共同的特点：轻巧便携，探头非常纤细，只有几毫米，可以顺着缝隙进入到待检区间内部，内置于探头端部的成像组件（CCD或光学镜头）将捕获的建筑桥梁内部影像经过转换或传输，传送到检测人员所在的管线末端，检测人员通过目镜或显示器实时地观测建筑物内部的状况，还可针对发现的缺陷进测量。韦林便携式工业视频内窥镜的整机只有1.7公斤左右，方便检测人员随身携带对建筑物展开全面检测。
工业内窥镜能够胜任建筑桥梁检测得益于这种仪器的众多特点：照明亮度高、图像清晰、探头能够灵活转向、一体化设计轻巧便携、能够准确测量缺陷的长度、面积、深度等。如下图是使用韦林工业内窥镜对建筑物墙体内部进行检测的现场图，左图中使用的是韦林直杆镜，右图中使用的是韦林工业视频内窥镜 Mentor Visual iQ。
扩展阅读：工业内窥镜的应用领域
