一、体型
一般情况下，马的体型最大，骡子次之，而驴的体型最小（部分马骡的体型可以超过马）。
二、外形特征
1、耳朵：驴的耳朵很长，犹如两个长矛尖一般插在驴的头上；而骡的耳朵介于马和驴之间，呈短矛状；马的耳朵最短。
2、尾巴：驴的尾巴最短，可达膝部，但是比较小；骡的尾巴长度介于马和驴之间，尾巴未过膝部；马的尾巴最长，过膝部，尾毛浓密。
3、鬃毛：驴的鬃毛很短，而且不倒；骡的鬃毛介于马和驴之间，倒向一边；马的鬃毛最长，如墙头草般倒向一边。
4、唇部：驴的唇部为白色，而马和骡的唇部不是白色。
5、体色：驴的体色多为黑色或灰色，而马和骡的体色少为此色。
三、繁殖能力
驴具备繁殖能力，而骡子由驴和马杂交而生，不具备繁殖能力。因为骡子的染色体数量为63条，在形成生殖细胞的时候，染色体无法正常配对，完成减数分裂，因此无法产生正常的配子。
四、性情及役用年限
驴的脾气比较倔，而骡子性情温顺而又活泼，同时四肢长而强壮，体力比驴强，常用于拉车和驮载，使役年限长达20-30年，役用价值比马和驴都高。
