齿轮减速电机是许多电机和机器的关键部件。其中减速机可以通过提供齿轮减速来增加电机扭矩输出，并调整最终输出转速。
但是，细心的行业内人员或许会发现，齿轮减速电机中减速机用到的齿轮其实可以分为很多类型。下面将和大家一起来探讨有关齿轮减速电机中的齿轮分类。
（1）齿轮减速电机——直齿轮
最常见的齿轮是直齿圆柱齿轮，用于大齿轮减速。直齿轮上的齿是直的，并在不同的轴上平行安装。直齿圆柱齿轮是用于洗衣机、螺丝刀、发条闹钟，和其他设备。因为齿轮啮合和碰撞，每一次撞击都会产生巨大的噪音并引起振动，这就是为什么在汽车等机械上不使用直齿圆柱齿轮的原因。一个正常的齿轮比范围为1:1至6:1。
（2）齿轮减速电机——螺旋齿轮
由于齿相互作用的原因，斜齿轮与正齿轮相比工作更平稳和安静。斜齿轮上的齿与齿轮表面成一定角度切割。当两个齿开始接合时，接触是逐渐的从齿的一端开始并在齿轮旋转到完全接合时保持接触。典型的螺旋角范围约为15-30度。推力载荷直接随着螺旋角的切线的大小而变化。螺旋是变速器中最常用的齿轮。它们还产生大量推力，并使用轴承来帮助支撑推力负载。斜齿轮可用来将旋转角度调整90度。当安装在垂直轴上时，它的正常传动比范围是3:2到10:1。
（3）齿轮减速电机——锥齿轮
锥齿轮用于改变轴的旋转方向。锥齿轮有直齿，螺旋或准双曲面形状的齿。直齿与正齿轮有相似的特性，啮合时也有很大的影响。与正齿轮类似，直齿锥齿轮的正常传动比范围是3:2至5:1。
螺旋齿的操作与斜齿轮相同。与直齿相比，它们产生较少的振动和噪音。螺旋斜面的右侧是齿的外半部分，倾斜于从轴平面顺时针方向行进。螺旋斜角的左手按逆时针方向行进。正常齿轮比范围是3:2到4:1。
准双曲面齿轮是一种螺旋齿轮，其形状是旋转双曲面而不是圆锥形。准双曲面齿轮将小齿轮置于齿圈或冠轮上。这允许小齿轮的直径更大并且提供更多的接触面积。
小齿轮和齿轮通常总是相反的，小齿轮的螺旋角通常大于齿轮的角度。准双曲面齿轮由于其较大的传动比而被用于动力传动系统。正常齿轮比范围是10:1至200:1。
（4）齿轮减速电机——蜗轮齿轮
蜗轮齿轮用于大型齿轮减速。传动比范围为5:1至300:1是典型的。设置的目的是让蜗杆能够转动齿轮，但齿轮不能转动蜗杆。蜗杆的角度较浅，因此齿轮由于两者之间的摩擦而保持在适当位置。该传动装置适用于传送带系统，其中锁定功能可用作制动器或紧急停止装置。